爱游戏体育

生产批发公司

您当前的位置:主页 > 生产批发公司国内 >

作者:建戏 来源:原创 发布日期:02-04

爽肤水

朱磊:结合车辆,道路和云的自动驾驶解决了自动驾驶的绝对安全性和稳定性_生产批发公司

开关按钮

    

11月11日至15日,第22届中国国际高科技博览会将在深圳举行。以``科技改变生活,创新推动发展''为主题,今年的高科技博览会总展览面积超过14万平方米。国内外有3,000多家参展商,近10,000个项目参加了展览。将有140多个事件。蘑菇公司创始人兼首席执行官朱磊出席会议并讲话。

  以下为演讲实录:

  朱磊:大家下午好,今天非常荣幸有机会跟大家交流。我刚才看王总讲完以后挺有感触的,把我们几年前特别感兴趣想做的事他们先完成了,还是挺震撼的。我今天主要跟大家分享一下我们做的事情,我们目前主要是聚焦在车载操作系统,包括自动驾驶、车路协同和智慧交通的研发。目前我们主要是和各地的合作项目比较多。2019年的时候我们在北京顺意首先落地了国内首个车路协同项目,目前在北京、上海、湖南、江苏等地相关项目也在持续落地。我们也做整体的技术介绍,这里面有一个核心的点,我今天演讲的题目是车路云一体化自动驾驶,在自动驾驶未来商业化的落地上如何保证它的绝对安全性和稳定性,所以我们用车路云一体化的方式来解决。

  首先给大家看一下我们在北京顺意拍的一段视频,这是7月份在北京有暴雨的时候拍下的一段极端路况下的自动驾驶的视频。(播放视频)这条路是顺义路,也是北京顺义园区做的自动驾驶的方案,当天的暴雨下得比较大,当时降雨量是在150毫升左右,是这几年极端的情况,因为我们的车天天都在开放式道路上运营,所以我们当时就把整个录像录了下来,这个是极端天气下的自动驾驶。它的难度在哪呢?在极端环境下,激光雷达和摄像头的清晰度和感知范围在极端环境下都会受到比较大的影响。主要是单车智能传感器在极端环境下会面临很多局限性,我们通过在路侧,包括后台云端架设很多设备解智能手表_生产批发公司决问题。大家看到在极端情况下无人驾驶的状态还是比较稳健的,也相对比较安全。这个是顺义路,它是双向两车道的路,是顺意到北京城区关键的一条路。这是我们在夜晚拍的一个视频,这条路也是比较复杂的路况,车道线不是很明确,旁边的植物经常把车道线覆盖,经常会出现事故的路段。所以我们把无人驾驶车辆在晚上跑的时候,也是依赖车路云一体化的自动驾驶在做。大家看到路边还是有很多的卡车和货车在走,因为旁边是一个汽车制造厂,路边是一些摆摊的老百姓。这是在暴雨和黑夜中的自动驾驶的视频。这条路连路灯也没有,基本上处于完全黑夜的状态。

  刚才给大家演示了一下暴雨以及黑夜中的自动驾驶的难点,我们这里提炼了一下,主要是激光雷达、摄像头感知、路边信号灯识别,包括感知范围都会受比较大的影响。在单车智能感知上遇到问题的时候,我们也一直在思考解决方案,不仅是我们,包括整个业界都对这件事情做深度的思考。我们看这件事情的时候,跟大家介绍几个案例,如何解决单车智能化的瓶颈问题。

  我们看整个业界的时候,我们看基本的迭代法则,这里面举了几个场景。第一个场景是CPU的迭代场景,从第一代CPU诞生开始,一直到2005年的时候,最早由英特尔推出CPU的产品,最早大家都是集中所有的力量在一个很小的面积上面放更多的晶体管,把计算机的性能无限提升。但是在整个发展过程里面,在几十年里面相对是比较顺当的,包括大家经常听到摩尔定律,每过半年或一年计算性能能够提升一倍,晶体管数量能够翻几倍。但是到零几年的时候发现瓶颈了,一直到2005年的时候,英特尔推出了双核CPU,然后一发不可收拾,到双核,到现在的十几核出现了,这是科技界解决问题的思路,用系统集成的思路来解决单体集成的困难。

  第二个典型的案例是电池的案例,电池从最早诞生的时候,电池的容量,在单体电池来看,过去一百年的时间里面并没有特别大的突破,这个突破也就是百分之几十的突破,没有特别大的改变。特别是零几年的时候,电动车取代自行车还行,如果做电动车这个行业是不太现实的,应急启动电源_生产批发公司最早的电动车续航公里也就几十公里到一百公里之间,而这个是完全不能跟燃油车做对比的。后来同样面临单点问题的时候,特斯拉最早提出来说我们就不要考虑单点的问题了,我们推出电池包的概念,用电池管理系统来解决单点系统容量的问题,它的自动车推出来以后一下子把续航历程推到了四五百公里。我们看今天的电动车有了非常长远的发展。当然这个带来质的改变的根本原因是单个电池容量到系统集成容量的扩充带来的产业变革。这是第二个科技界解决单点问题的案例。

  第三个案例复杂一点,跟军事有关系,战斗机从第一代开始,到第二代、第三代、第四代,一直都在追求一个东西,单体战斗机的作战能力,高续航能力、超音速、高机动性以及隐身。到2009年的时候,大家说第六代战机长什么样子,没有人对第六代战机作了定义三文鱼_生产批发公司,但是无论是中国也好,还是美国、俄罗斯也好,世界上顶尖的几个大国讨论战斗机的时候都有一个中心思想就是系统化、集成化,它是一个系统集突破单点作战能力。

  我们看这些案例的时候,从刚才CPU的案例、电池的案例到战斗机的案例,其实都是科技界在解决基本问题的时候一个典型的思维逻辑,这个思维逻辑就是从单点思维到系统系统。而单点思维到系统思维的突破,根本性的是用很多系统方案来弥补单点可能面临的瓶颈或不足。而我们在做自动驾驶上的感受也很明显,当我全依赖单车的性能的时候可能会遇到有些难以逾越的瓶颈。所以我们在启动做自动驾驶的时候,一开始就是沿着车路云一体化的自动驾驶系统在做。所谓车路云一体化就是基车上的感知、路上的感知和云上的感知三端做感知系统,同时我们做协调的控制和决策。

  这是我们整体的示意图,做三端感知,车端感知、路端感知和云端感知做自动驾驶的基础设施搭建。在这里面要突破的难度或瓶颈,第一个是对基础设施是有要求的,所以我在介绍今天内容的时候有一个基本的介绍,我们跟各地合作非常多的基础设施项目,因为要做车路云一体戏水玩具_生产批发公司化的时候需要基础设施冬虫夏草_生产批发公司的支持,包括智慧交通基础设施的支持,所以我们跟各地政府、企业做了非常多的合作。接下来看一段视频,这是我们在今年8、9月份在顺义车路协同基础设施上拍的自动驾驶的视频,这个视频给大家呈现了我们基于车路云的感知系统是怎么感知路边的设备的。(播放视频)这个视频左上角是车内的视角,右边的大屏是无人机视角,左下角是车路感知的视角,中间这个是我们做的云端感知,它把所有的交通因素进行数字化,我们通过三端感知把运行情况进行了整体呈现。在整个过程中它的感知范围、感知元素,包括及时度和稳定性还是有比较明显的安全保障。而这个系统是我们在顺义2019年10月份落地,到现在有一年零一个月的时间。我们在全国各地落地的系统也是以这个系统为主要的承载,包括在江苏、上海、湖南、哈尔滨,接下来还有更多的合作项目。这点也是给大家呈现一下我们做出来的状态。目前我烟灶消套装_生产批发公司们在顺义的运行情况,运行一年多的情况,目前开放道路上是零事故,交通运行效率能提升40%左右,特种车辆的运行效率能提升10%左右。当然特种车辆受限于人工调配,这还不是我们完全能决定的,所以这里面还存在误差的问题。

  我们做这个事情的感觉是什么呢?它可能跟我们自己以前做单点突破或单点技术有一个很大的挑战是需要的合作方、合作伙伴特别多,不是单一公司主体就能解决的,需要跟政府合作,需要跟主机厂合作,需要跟to B的很多合作伙伴合作,所以在过程中,包括我们在顺义落地也是多少了包括北京市政府的大力支持。在这个过程中除了政府的支持之外,还非常需要行业伙伴的支持,这里面涉及的产业链的内容也比较多,我们还是希望借这个机会能跟更多的合作伙伴以及产业链上下游的同仁们大家一起努力,能够把自动驾驶在车路云一体化的探索能够继续往前迈一大步。我今天的演讲就这么多,谢谢大家。

  新浪声明:所有会议实录均为现场速记整理,未经演讲者审阅,新浪网登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述。

责任编辑:李昂

当前文章:http://brewhemoth.com/6ha1fpp/i6bj7ko.htm

发布时间:00:00:00


Copyright @ 2016-2018 生产批发公司 版权所有